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Appendix A.

Message, Topic and Service Files

A.1. Gateway Driver

Topic Name

Code

protocol_output topic

protocol_input topic

uint8 OTHER=0

uint8 HE_EU=1

uint8 HE_UK=2

uint8 IT=5

uint8 p r o t o c o l

string da t a

other_output topic

raw_output topic

raw_input topic

string da t a

connect service

bool s e r i a l #true : c on ne ct t o s e r i a l , false : w i f i

string p or t Or IP

int32 b audOrPort

−−−

bool s u c c e s s

refresh service

−−− #std_emtpy

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