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Appendix A. Message, Topic and Service Files 73

Name Code

change_receiver service

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

string name

receiver_struct r e c e i v e r

−−−

bool s u c c e s s

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

change_sender service

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

string name

sender_struct r e c e i v e r

−−−

bool s u c c e s s

int32 i d #i d o f g e n e ra t e d s e nd e r

new_receiver service

receiver_struct r e c e i v e r

−−−

bool s u c c e s s

int32 i d #i d o f g e n e ra t e d r e c e i v e r

new_sender service

sender_struct s e n d e r

−−−

bool s u c c e s s

int32 i d #i d o f g e n e ra t e d s e nd e r

remove_receiver service

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

string name

−−−

bool s u c c e s s

remove_sender service

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

string name

−−−

bool s u c c e s s

get_device service

int32 i d #if i d ==0, u se name i n s t e a d

string name

bool d e v i c e _ i s _ r e c e i v e r

−−−

bool s u c c e s s

receiver_struct r e c e i v e r

sender_struct s e n d e r

get_devicelist service

−−−

sender_struct [ ] s e n d e r _ l i s t

receiver_struct [ ] r e c e i v e r _ l i s t

1 2 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ... 94 95

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